ROS - Robotiikan tutkimustyökalusta kohti kaupallista menestystarinaa

Avoimen lähdekoodin ROS-käyttöjärjestelmä on yleisesti tutkimushankkeissa käytetty robotiikan kehitysalusta. Tutkielman tavoitteena on ollut arvioida onko ROS järjestelmä, joka tulee yleistymään myös robotiikan kaupallisissa ratkaisuissa. ROS-pohjaisia kaupallisia tuotteita on jo olemassa ja sen käy...

Täydet tiedot

Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Ahonen, Mika
Muut tekijät: Informaatioteknologian tiedekunta, Faculty of Information Technology, Informaatioteknologia, Information Technology, University of Jyväskylä, Jyväskylän yliopisto
Aineistotyyppi: Kandityö
Kieli:fin
Julkaistu: 2017
Aiheet:
Linkit: https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/53677