ROS - Robotiikan tutkimustyökalusta kohti kaupallista menestystarinaa

ROS - Robotiikan tutkimustyökalusta kohti kaupallista menestystarinaa

Avoimen lähdekoodin ROS-käyttöjärjestelmä on yleisesti tutkimushankkeissa käytetty robotiikan kehitysalusta. Tutkielman tavoitteena on ollut arvioida onko ROS järjestelmä, joka tulee yleistymään myös robotiikan kaupallisissa ratkaisuissa. ROS-pohjaisia kaupallisia tuotteita on jo olemassa ja sen käy...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ahonen, Mika
Other Authors: Informaatioteknologian tiedekunta, Faculty of Information Technology, Informaatioteknologia, Information Technology, University of Jyväskylä, Jyväskylän yliopisto
Format: Bachelor's thesis
Language:fin
Published: 2017
Subjects:
ROS
robotiikka
avoin lähdekoodi
robotics
open source
Tietotekniikka
Mathematical Information Technology
Online Access: https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/53677

Similar Items