Yhdestä käyttöpisteestä useaan – hitsausrobotin hallinta web-sovelluksella
Tässä Pro Gradu -tutkielmassa tutkitaan ratkaisua ongelmaan hallita robottisolun työjonoa useasta käyttöpisteestä. Tutkielman puitteissa ratkaisuksi kehitetään web-pohjaisen sovelluksen prototyyppi ja tämä todetaan toimivaksi. Artefakti kehitettiin sovellusalakeskeistä suunnittelutyyliä hyödyntämäll...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , , , |
| Format: | Master's thesis |
| Language: | fin |
| Published: |
2024
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/96585 |
| Summary: | Tässä Pro Gradu -tutkielmassa tutkitaan ratkaisua ongelmaan hallita robottisolun työjonoa useasta käyttöpisteestä. Tutkielman puitteissa ratkaisuksi kehitetään web-pohjaisen sovelluksen prototyyppi ja tämä todetaan toimivaksi. Artefakti kehitettiin sovellusalakeskeistä suunnittelutyyliä hyödyntämällä, käyttäen Beckhoff PLC -ohjainta robotin hallintaan sekä TwinCat HMI teknologiaa ja Vue Javascript-kehystä käyttöliittymän kehitykseen. Sovelluslogiikka kehitettiin C\#-palvelinlaajennokseen sekä PLC-adapteriin. Lisäksi kirjallisuuskatsauksessa tutkittiin vaihtoehtoisia tiedonsiirtotekniikoita sekä sovellusarkkitehtuurityylejä ja näitä verrattiin sovellukseen valittuihin tekniikoihin.
|
|---|