| Yhteenveto: | Reaaliaika simuloinnit ovat yhä merkittävämpi osa liikkuvien koneiden
kehitystä. Reaaliaika simuloinnit mahdollistavat ohjelmiston testaamisen
virtuaalisten prototyyppien avulla ja näin ollen tarve koneen todelliselle
prototyypille siirtyy lähemmäksi kehitysprosessin loppua. Simuloinnit tarjoavat
nopeaa ja luotettavaa palautetta ohjelmiston toimivuudesta ja ovat siksi
relevantti lisäys liikkuvien koneiden kehitysprosessiin. Tutkielman tavoitteena
oli löytää ratkaisuja tutkimuskysymykseen: miten GPS-simulaatio integroidaan
osaksi traktorin Guidance-järjestelmän testausta? Vastauksia etsittiin
kirjallisuuskatsauksen ja empiirisen tutkimuksen avulla. Kirjallisuuskatsaus
tarjoaa tietoa tutkielmassa käytetyistä käsitteistä ja erilaisia ratkaisuja GPS-simulaatioihin. Empiirinen tutkimus toteutettiin design science research
metodologia hyödyntäen, implementoimalla GPS-simulaatiomalli reaaliaika
traktorisimulaattoriin. Tulokset esitellään vertailemalla GPS-simulaation
vaikutuksia käyttäen kaavioita ja kuvioita. Kuvioihin ja kaavioihin tieto saatiin
keräämällä reaaliaikasimulaation dataa. Tulokset tarjoavat yksinkertaisen tavan
toteuttaa GPS-simulaatio osaksi traktorisimulaatiota. Kirjallisuuskatsauksen
tuloksena listattiin erilaisia GPS-järjestelmälle tyypillisiä virhetilanteita.
Esitetyssä GPS-simulaatiossa ei kuitenkaan huomioitu kaikkia yleisiä GPS-paikannusvirheitä, jotka on listattu tuloksissa. GPS-simulaatiota ei pystytty
tämän tutkimuksen puitteissa yhdistämään Guidance-järjestelmään, joten
simulaation toimivuutta tarkoitettuun käyttötarkoitukseen ei voitu vahvistaa.
Seuraavassa tutkimuksessa tulisi ottaa huomioon kaikki GPS-järjestelmän
tyypillisimmät virhetilanteet, jotta simulaatiosta saadaan mahdollisimman
realistinen. GPS-simulaatiota on mahdollista myös verrata oikean GPS-vastaanottimen tarjoamaan dataan, ja varmistaa toimivuus tällä tavalla.
Real-time simulations are becoming significant part of moving machine
development. Real-time simulations enable testing machines software with
virtual prototypes and therefore the need for real prototype of the machine is
moving closer to the end of the development process. Simulations provide fast
and reliable feedback of the software thus are found to be relevant addition to
machine development process. The target of the thesis was to find solutions for
research question: how is GPS simulation integrated as part of testing the
tractor’s guidance system? Answers were searched through literature review and
the empirical research. Literature review provides knowledge of the concepts
used throughout the thesis and some solutions for the GPS simulation. Empirical
research was done by implementing GPS simulation model into tractor real-time
simulation. After the implementation of the GPS simulation data of the GPS was
collected in the front-end of the real-time simulation. Results of the empirical
research are presented by comparing the effects of the GPS simulation using data
collected. Results provide a simple way to implement GPS simulation into tractor
simulation. The GPS simulation presented on the results lacks some of the
common GPS positioning errors. The GPS simulation provided was not able to
be connected to the guidance controller in the given time frame of the study.
Therefore, it was not possible to verify the functionality of the simulation for
intended purposes. In future research the functionality of the GPS simulation can
be verified by comparing its data to a real GPS receivers’ data. In future all
common GPS errors should be added to the GPS simulation to increase the
reliability of the simulation.
|
|---|