Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen

Tässä tutkielmassa tarkastellaan web-kameroiden avulla toteutettavaa kohteen tunnistamista ja paikantamista. Työssä esitetään laskentakaavat ja menetel- mä, joita tarvitaan sijainnin määrittämiseen kahta tai useampaa kameraa käyttäen toteutettavassa paikantamisessa. Tuloksena havaitaan, että on m...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Meriö, Carl Erik Arto
Other Authors: Informaatioteknologian tiedekunta, Informaatioteknologia, University of Jyväskylä, Jyväskylän yliopisto
Format: Bachelor's thesis
Language:fin
Published: 2018
Subjects:
Online Access: https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/57956
_version_ 1826225800062435328
author Meriö, Carl Erik Arto
author2 Informaatioteknologian tiedekunta Informaatioteknologia University of Jyväskylä Jyväskylän yliopisto
author_facet Meriö, Carl Erik Arto Informaatioteknologian tiedekunta Informaatioteknologia University of Jyväskylä Jyväskylän yliopisto Meriö, Carl Erik Arto Informaatioteknologian tiedekunta Informaatioteknologia University of Jyväskylä Jyväskylän yliopisto
author_sort Meriö, Carl Erik Arto
datasource_str_mv jyx
description Tässä tutkielmassa tarkastellaan web-kameroiden avulla toteutettavaa kohteen tunnistamista ja paikantamista. Työssä esitetään laskentakaavat ja menetel- mä, joita tarvitaan sijainnin määrittämiseen kahta tai useampaa kameraa käyttäen toteutettavassa paikantamisessa. Tuloksena havaitaan, että on mahdollista toteuttaa riittävään, noin 10 cm tarkkuuteen kykenevä, rajatulla piha-alueella itsenäisesti toi- mivien pienlaitteiden, kuten ruohonleikurin tai lumilingon, paikannusjärjestelmä HD- tai UHD-tasoisten web- tai usb-kameroiden avulla. The aim of this study is to find out possibility to use two or more webcams to positioning and identifying the target. In this study is presented math formu- las and procedure to positioning the target with help of two or more webcams. In conclusion can say that is possible to build positioning system that has reasonably enough accuracy, about 10 cm, using HD- or UHD-level web- or usb-cameras, and wich works in adjacent area for positioning of autonomous lawn mover or snow- blower.
first_indexed 2018-05-14T21:09:15Z
format Kandityö
free_online_boolean 1
fullrecord [{"key": "dc.contributor.advisor", "value": "M\u00f6nk\u00f6l\u00e4, Sanna", "language": "", "element": "contributor", "qualifier": "advisor", "schema": "dc"}, {"key": "dc.contributor.author", "value": "Meri\u00f6, Carl Erik Arto", "language": "", "element": "contributor", "qualifier": "author", "schema": "dc"}, {"key": "dc.date.accessioned", "value": "2018-05-14T08:43:48Z", "language": "", "element": "date", "qualifier": "accessioned", "schema": "dc"}, {"key": "dc.date.available", "value": "2018-05-14T08:43:48Z", "language": "", "element": "date", "qualifier": "available", "schema": "dc"}, {"key": "dc.date.issued", "value": "2018", "language": "", "element": "date", "qualifier": "issued", "schema": "dc"}, {"key": "dc.identifier.uri", "value": "https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/57956", "language": "", "element": "identifier", "qualifier": "uri", "schema": "dc"}, {"key": "dc.description.abstract", "value": "T\u00e4ss\u00e4 tutkielmassa tarkastellaan web-kameroiden avulla toteutettavaa\r\nkohteen tunnistamista ja paikantamista. Ty\u00f6ss\u00e4 esitet\u00e4\u00e4n laskentakaavat ja menetel-\r\nm\u00e4, joita tarvitaan sijainnin m\u00e4\u00e4ritt\u00e4miseen kahta tai useampaa kameraa k\u00e4ytt\u00e4en\r\ntoteutettavassa paikantamisessa. Tuloksena havaitaan, ett\u00e4 on mahdollista toteuttaa\r\nriitt\u00e4v\u00e4\u00e4n, noin 10 cm tarkkuuteen kykenev\u00e4, rajatulla piha-alueella itsen\u00e4isesti toi-\r\nmivien pienlaitteiden, kuten ruohonleikurin tai lumilingon, paikannusj\u00e4rjestelm\u00e4\r\nHD- tai UHD-tasoisten web- tai usb-kameroiden avulla.", "language": "fi", "element": "description", "qualifier": "abstract", "schema": "dc"}, {"key": "dc.description.abstract", "value": "The aim of this study is to find out possibility to use two or more webcams\r\nto positioning and identifying the target. In this study is presented math formu-\r\nlas and procedure to positioning the target with help of two or more webcams. In\r\nconclusion can say that is possible to build positioning system that has reasonably\r\nenough accuracy, about 10 cm, using HD- or UHD-level web- or usb-cameras, and\r\nwich works in adjacent area for positioning of autonomous lawn mover or snow-\r\nblower.", "language": "en", "element": "description", "qualifier": "abstract", "schema": "dc"}, {"key": "dc.description.provenance", "value": "Submitted using Plone Publishing form by Arto Meri\u00f6 (caerarme) on 2018-05-14 08:43:45.630946. Form: Kandidaatintutkielma -lomake (https://kirjasto.jyu.fi/julkaisut/julkaisulomakkeet/kandin-tutkielma-lomake). JyX data: [jyx_publishing-allowed (fi) =True]", "language": "en", "element": "description", "qualifier": "provenance", "schema": "dc"}, {"key": "dc.description.provenance", "value": "Submitted by jyx lomake-julkaisija (jyx-julkaisija.group@korppi.jyu.fi) on 2018-05-14T08:43:48Z\r\nNo. of bitstreams: 2\r\nURN:NBN:fi:jyu-201805142556.pdf: 15191720 bytes, checksum: 14fa293604411ec85dd1e03f63e43b35 (MD5)\r\nlicense.html: 4800 bytes, checksum: af6d7851abe3da7bb7140aab676d2604 (MD5)", "language": "en", "element": "description", "qualifier": "provenance", "schema": "dc"}, {"key": "dc.description.provenance", "value": "Made available in DSpace on 2018-05-14T08:43:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2\r\nURN:NBN:fi:jyu-201805142556.pdf: 15191720 bytes, checksum: 14fa293604411ec85dd1e03f63e43b35 (MD5)\r\nlicense.html: 4800 bytes, checksum: af6d7851abe3da7bb7140aab676d2604 (MD5)\r\n Previous issue date: 2018", "language": "en", "element": "description", "qualifier": "provenance", "schema": "dc"}, {"key": "dc.format.extent", "value": "26", "language": "", "element": "format", "qualifier": "extent", "schema": "dc"}, {"key": "dc.language.iso", "value": "fin", "language": "", "element": "language", "qualifier": "iso", "schema": "dc"}, {"key": "dc.rights", "value": "In Copyright", "language": "en", "element": "rights", "qualifier": null, "schema": "dc"}, {"key": "dc.subject.other", "value": "paikannus", "language": "", "element": "subject", "qualifier": "other", "schema": "dc"}, {"key": "dc.subject.other", "value": "stereokuva", "language": "", "element": "subject", "qualifier": "other", "schema": "dc"}, {"key": "dc.subject.other", "value": "3D", "language": "", "element": "subject", "qualifier": "other", "schema": "dc"}, {"key": "dc.subject.other", "value": "konen\u00e4k\u00f6", "language": "", "element": "subject", "qualifier": "other", "schema": "dc"}, {"key": "dc.subject.other", "value": "kamera", "language": "", "element": "subject", "qualifier": "other", "schema": "dc"}, {"key": "dc.subject.other", "value": "kuvank\u00e4sittely", "language": "", "element": "subject", "qualifier": "other", "schema": "dc"}, {"key": "dc.title", "value": "Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa k\u00e4ytt\u00e4en", "language": "", "element": "title", "qualifier": null, "schema": "dc"}, {"key": "dc.type", "value": "bachelor thesis", "language": null, "element": "type", "qualifier": null, "schema": "dc"}, {"key": "dc.identifier.urn", "value": "URN:NBN:fi:jyu-201805142556", "language": "", "element": "identifier", "qualifier": "urn", "schema": "dc"}, {"key": "dc.type.ontasot", "value": "Kandidaatintutkielma", "language": "fi", "element": "type", "qualifier": "ontasot", "schema": "dc"}, {"key": "dc.type.ontasot", "value": "Bachelor's thesis", "language": "en", "element": "type", "qualifier": "ontasot", "schema": "dc"}, {"key": "dc.contributor.faculty", "value": "Informaatioteknologian tiedekunta", "language": "fi", "element": "contributor", "qualifier": "faculty", "schema": "dc"}, {"key": "dc.contributor.department", "value": "Informaatioteknologia", "language": "fi", "element": "contributor", "qualifier": "department", "schema": "dc"}, {"key": "dc.contributor.organization", "value": "University of Jyv\u00e4skyl\u00e4", "language": "en", "element": "contributor", "qualifier": "organization", "schema": "dc"}, {"key": "dc.contributor.organization", "value": "Jyv\u00e4skyl\u00e4n yliopisto", "language": "fi", "element": "contributor", "qualifier": "organization", "schema": "dc"}, {"key": "dc.subject.discipline", "value": "Tietotekniikka", "language": "", "element": "subject", "qualifier": "discipline", "schema": "dc"}, {"key": "dc.date.updated", "value": "2018-05-14T08:43:48Z", "language": "", "element": "date", "qualifier": "updated", "schema": "dc"}, {"key": "dc.type.coar", "value": "http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f", "language": null, "element": "type", "qualifier": "coar", "schema": "dc"}, {"key": "dc.rights.accesslevel", "value": "openAccess", "language": "fi", "element": "rights", "qualifier": "accesslevel", "schema": "dc"}, {"key": "dc.type.publication", "value": "bachelorThesis", "language": null, "element": "type", "qualifier": "publication", "schema": "dc"}, {"key": "dc.rights.url", "value": "https://rightsstatements.org/page/InC/1.0/", "language": null, "element": "rights", "qualifier": "url", "schema": "dc"}]
id jyx.123456789_57956
language fin
last_indexed 2025-02-18T10:55:13Z
main_date 2018-01-01T00:00:00Z
main_date_str 2018
online_boolean 1
online_urls_str_mv {"url":"https:\/\/jyx.jyu.fi\/bitstreams\/c6c040f9-8010-44a5-b08c-1112decd6b78\/download","text":"URN:NBN:fi:jyu-201805142556.pdf","source":"jyx","mediaType":"application\/pdf"}
publishDate 2018
record_format qdc
source_str_mv jyx
spellingShingle Meriö, Carl Erik Arto Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen paikannus stereokuva 3D konenäkö kamera kuvankäsittely Tietotekniikka
title Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen
title_full Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen
title_fullStr Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen
title_full_unstemmed Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen
title_short Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen
title_sort paikannus piha alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen
title_txtP Paikannus piha-alueella kahta tai useampaa kameraa käyttäen
topic paikannus stereokuva 3D konenäkö kamera kuvankäsittely Tietotekniikka
topic_facet 3D Tietotekniikka kamera konenäkö kuvankäsittely paikannus stereokuva
url https://jyx.jyu.fi/handle/123456789/57956 http://www.urn.fi/URN:NBN:fi:jyu-201805142556
work_keys_str_mv AT meriöcarlerikarto paikannuspihaalueellakahtataiuseampaakameraakäyttäen