| Summary: | Tässä tutkielmassa tarkastellaan web-kameroiden avulla toteutettavaa
kohteen tunnistamista ja paikantamista. Työssä esitetään laskentakaavat ja menetel-
mä, joita tarvitaan sijainnin määrittämiseen kahta tai useampaa kameraa käyttäen
toteutettavassa paikantamisessa. Tuloksena havaitaan, että on mahdollista toteuttaa
riittävään, noin 10 cm tarkkuuteen kykenevä, rajatulla piha-alueella itsenäisesti toi-
mivien pienlaitteiden, kuten ruohonleikurin tai lumilingon, paikannusjärjestelmä
HD- tai UHD-tasoisten web- tai usb-kameroiden avulla.
The aim of this study is to find out possibility to use two or more webcams
to positioning and identifying the target. In this study is presented math formu-
las and procedure to positioning the target with help of two or more webcams. In
conclusion can say that is possible to build positioning system that has reasonably
enough accuracy, about 10 cm, using HD- or UHD-level web- or usb-cameras, and
wich works in adjacent area for positioning of autonomous lawn mover or snow-
blower.
|
|---|