Minimal Learning Machine algoritmit anomaly detection classification computational data-analysis computer vision convolutional neural network hahmontunnistus (tietotekniikka) hyperspectral imager hyperspectral imaging hyperspektrikuvantaminen ihosyöpä imaging konenäkö koneoppiminen kuvankäsittely kuvantaminen machine learning machine vision machine vision fundamentals machine vision sensors neuroverkot näytteenotto optical biopsy optical components optinen biopsia robotiikka skin cancer research